小伙伴们快看过来！这是一款全新打造的 
AI vs. AI ——深度强化学习多智能体竞赛系统。
这个工具托管在 Space 上，允许我们创建多智能体竞赛。它包含三个元素:
- 一个带匹配算法的 Space，使用后台任务运行模型战斗。
- 一个包含结果的 Dataset。
- 一个获取匹配历史结果和显示模型 LEO 的 Leaderboard。
然后，当用户将一个训练好的模型推到 Hub 时，它会获取评估和排名。得益于此，我们可以在多智能体环境中对你的智能体与其他智能体进行评估。
除了作为一个托管多智能体竞赛的有用工具，我们认为这个工具在多智能体设置中可以成为一个 健壮的评估技术。通过与许多策略对抗，你的智能体将根据广泛的行为进行评估。这应该能让你很好地了解你的策略的质量。
让我们看看它在我们的第一个竞赛托管: SoccerTwos Challenge 上是如何工作的。
AI vs. AI是怎么工作的？
AI vs. AI 是一个在 Hugging Face 上开发的开源工具，对多智能体环境下强化学习模型的强度进行排名。
其思想是通过让模型之间持续比赛，并使用比赛结果来评估它们与所有其他模型相比的表现，从而在不需要经典指标的情况下了解它们的策略质量，从而获得 对技能的相对衡量，而不是客观衡量。
对于一个给定的任务或环境，提交的智能体越多，评分就越有代表性。
为了在一个竞争的环境里基于比赛结果获得评分，我们决定根据 ELO 评分系统进行排名。
游戏的核心理念是，在比赛结束后，双方玩家的评分都会根据比赛结果和他们在比赛前的评分进行更新。当一个拥有高评分的用户打败一个拥有低排名的用户时，他们便不会获得太多分数。同样，在这种情况下，输家也不会损失很多分。
相反地，如果一个低评级的玩家击败了一个高评级的玩家，这将对他们的评级产生更显著的影响。
在我们的环境中，我们尽量保持系统的简单性，不根据玩家的初始评分来改变获得或失去的数量。因此，收益和损失总是完全相反的 (例如+10 / -10)，平均 ELO 评分将保持在初始评分不变。选择一个1200 ELO 评分启动完全是任意的。
如果你想了解更多关于 ELO 的信息并且查看一些计算示例，我们在 深度强化学习课程 里写了一个解释。
使用此评级，可以 自动在具有可对比强度的模型之间进行匹配。你可以有多种方法来创建匹配系统，但在这里我们决定保持它相当简单，同时保证比赛的多样性最小，并保持大多数比赛的对手评分相当接近。
以下是该算法的工作原理:
- 从 Hub 上收集所有可用的模型。新模型获得初始 1200 的评分，其他的模型保持在以前比赛中得到或失去的评分。
- 从所有这些模型创建一个队列。
- 从队列中弹出第一个元素 (模型)，然后从 n 个模型中随机抽取另一个与第一个模型评级最接近的模型。
- 通过在环境中 (例如一个 Unity 可执行文件) 加载这两个模型来模拟这个比赛，并收集结果。对于这个实现，我们将结果发送到 Hub上的 Hug Face Dataset。
- 根据收到的结果和 ELO 公式计算两个模型的新评分。
- 继续两个两个地弹出模型并模拟比赛，直到队列中只有一个或零个模型。
- 保存结果评分，回到步骤 1。
为了持续运行这个配对过程，我们使用 免费的 Hug Face Spaces 硬件和一个 Scheduler 来作为后台任务持续运行这个配对过程。
Space 还用于获取每个以及比赛过的模型的 ELO 评分，并显示一个排行榜，每个人都可以检查模型的进度。
该过程通常使用几个 Hugging Face Datasets 来提供数据持久性 (这里是匹配历史和模型评分)。
因为这个过程也保存了比赛的历史，因此可以精确地看到任意给定模型的结果。例如，这可以让你检查为什么你的模型与另一个模型搏斗，最显著的是使用另一个演示 Space 来可视化匹配，就像 这个。
目前，这个实验是在 MLAgent 环境 SoccerTwos 下进行的，用于 Hugging Face 深度强化学习课程，然而，这个过程和实现通常是 环境无关的，可以用来免费评估广泛的对抗性多智能体设置。
当然，需要再次提醒的是，此评估是提交的智能体实力之间的相对评分，评分本身 与其他指标相比没有客观意义。它只表示一个模型与模型池中其他模型相对的好坏。尽管如此，如果有足够大且多样化的模型池 (以及足够多的比赛)，这种评估将成为表示模型一般性能的可靠方法。
我们的第一个 AI vs. AI 挑战实验: SoccerTwos Challenge 
这个挑战是我们免费的深度强化学习课程的第 7 单元。它开始于 2 月 1 日，计划于 4 月 30 日结束。
如果你感兴趣，你不必参加课程就可以加入这个比赛。你可以在 这里 开始
在这个单元，读者通过训练一个 2 vs 2 足球队 学习多智能体强化学习 (MARL) 的基础。
用到的环境是 Unity ML-Agents 团队制作的。这个比赛的目标是简单的: 你的队伍需要进一个球。要做到这一点，他们需要击败对手的团队，并与队友合作。
除了排行榜，我们创建了一个 Space 演示，人们可以 选择两个队伍并可视化它们的比赛。
这个实验进展顺利，因为我们已经在 排行榜 上有 48 个模型了。
我们也创造了一个叫做 ai-vs-ai-competition 的 discord 频道，人们可以与他人交流并分享建议。
结论，以及下一步
因为我们开发的这个工具是 环境无关的，在未来我们想用 PettingZoo 举办更多的挑战赛和多智能体环境。如果你有一些想做的环境或者挑战赛，不要犹豫，与我们联系。
在未来，我们将用我们创造的工具和环境来举办多个多智能体比赛，例如 SnowballFight。
除了称为一个举办多智能体比赛的有用工具，我们考虑这个工具也可以在多智能体设置中成为 一项健壮的评估技术: 通过与许多策略对抗，你的智能体将根据广泛的行为进行评估，并且你将很好地了解你的策略的质量。
保持联系的最佳方式是加入我们的 Discord与我们和社区进行交流。
引用
引用: 如果你发现这对你的学术工作是有用的，请考虑引用我们的工作:
Cochet, Simonini, "Introducing AI vs. AI a deep reinforcement learning multi-agents competition system", Hugging Face Blog, 2023.
BibTeX 引用:
@article{cochet-simonini2023,
author = {Cochet, Carl and Simonini, Thomas},
title = {Introducing AI vs. AI a deep reinforcement learning multi-agents competition system},
journal = {Hugging Face Blog},
year = {2023},
note = {https://huggingface.co/blog/aivsai},
}
英文原文: https://huggingface.co/blog/aivsai
作者: Carl Cochet、Thomas Simonini
译者: AIboy1993 (李旭东)
审校、排版: zhongdongy (阿东)